由里约热内卢国际机场（Rio International Airport）到市中心约20公里，需时40到60分钟。该机场是巴西主要的空中入口之一，同时也是巴西通往欧洲和北美洲重要的空中网络中心，另外也是巴西国内重要的航空港口。每年，机场都会接待超过600万人次。

机场设施也很齐全，有24小时银行、零钱兑换办公室、ATM取款机、免税商店、药房、邮局、24小时医院、快餐店、游客中心及汽车租赁等。

在里约热内卢市中心有两个铁路终端。整体上来说，巴西的火车并非主要的交通工具，铁路交通并不发达，只有在市区通勤的人才会遇到拥挤的火车。不过，不少游客倒是很青睐火车旅行，因为巴西的火车穿越风景秀丽的原野，老式的蒸气火车头，令人怀旧。

里约热内卢拥有最古老的有轨电车，不过现在主要成为了游客乘坐的体验老里约热内卢风情的设备，很少被用于日常通勤交通工具。

城市拥有长达4公里的自行车专用道，而且骑自行车在城市中穿行不仅环保，而且也是最为便利的。最重要的是，骑自行车可以去很多乘车到达不了的地方。

里约热内卢的出租车主要是黄色的，价格比较公道，只是在深夜搭乘是需要额外多加费用。

在机场和城市之间也有出租车，颜色一般不是蓝色就是红色。

在里约热内卢，公交巴士是最主要的交通工具，不仅线路多，而且公交车数量也多。每天，差不多有440条公交线路在城市中运行，为超过400万乘客服务。尽管公交巴士的确非常便宜而且发车频率也很快，但是里约热内卢的交通政策还是期望乘客能够多选择搭乘城铁或地铁，以减轻路面交通拥堵。

巴西圣保罗国际机场(GRU) 到市区距离25公里。

地址: São Paulo-Guarulhos International Airport, Infraero, PO Box 3061, Guarulhos, São Paulo 07141-970, Brazil

市区公交车：由于巴西拥有私家车的人非常少，所以公共汽车就成了大多数人常用的交通工具。大城市有空调车往来于住宅区与商业区，路线从机场到各巴士站，途中经过许多大饭店。开车后售票员会来收钱，依路途远近，车费在75美分到1美元之间，各大旅馆会提供公共汽车路线的介绍。